Das Prinzip der Rollen-Kugel-Uhr wurde von Galileo definiert: eine Kugel rollten eine Konstante Steigung nimmt gleichzeitig die gleiche Strecke auf einen Teil des Hanges zu decken. Dieses Prinzip wurde zunächst auf die praktische Verwendung durch Christof Margraf von Wien im Jahre 1597 und im frühen 17. Jahrhundert andere Herstellern wie Hans Schlotheim und Johann Sayller folgten. John Evelyn beschrieb solch eine Uhr, die sei vorgelegt worden, Charles I und wurde später in den Besitz von Cromwell. Diese Uhr hatte eine Kristallkugel, aber üblich war, einen Stahl zu verwenden. Die Idee wurde abgelöst durch die Erfindung der Pendeluhr, aber es wurde im frühen 19. Jahrhundert von William Congreve wiederbelebt.