(1) Jeder Koordinatensystem mit Ursprung in einem angegebenen und definierten Zentrum der Erde wie z. B., die Mitte der Masse oder das geometrische Zentrum. (2) Ein Koordinatensystem mit Ursprung an einem gewissen Punkt die Mitte der Erde genannt aber sonst Links schlecht oder falsch definiert. (3) Ein sphärische Koordinatensystem über die Ergänzung des Winkels von der z-Achse statt der Winkels zwischen der z-Achse. Besteht aus einem Flugzeug (genannt die äquatoriale Ebene) und eine Linie (genannt der Polarachse) senkrecht zur äquatorialen an einem Punkt (als Ursprung). Die geozentrische Koordinaten eines Punktes gibt den Abstand des Punkts vom Ursprung, die Ergänzung des Winkels zwischen der Polarachse und die Verbindungslinie den Punkt der Herkunft und der Winkel von einer angegebenen Ebene durch die Achse der polaren auf eine Ebene über der Polarachse und der Punkt in Frage.