Oterma ist ein kurzperiodischer Komet in unserem Sonnensystem. Es hat ein Kentaur wie Umlaufbahn mit einem Perihel größer als Jupiter und einer Halbachse kleiner als Neptun.

39 P/Oterma erfuhr eine temporäre Satelliten-Aufnahme (TSC) von Jupiter in 1936 bis 1938. So einen Jupiter Familie Kometen nennt man ein "quasi-Hilda Komet" (QHC). Jedoch, Komet flog durch die Gegend in der Nähe von Jupiter eher kurzer Zeit, bei denen der Komet wurde nicht abgeschlossen einer vollen Umdrehung über den Planeten umkreisen.

Es war aktiv von der Entdeckung in 1943, wenn sie ein Perihel 3.4 hatte AU, bis es von Jupiter in eine inaktive Zentaur Umlaufbahn in 1963, umwerfen war wenn es ein Perihel 5.4 entwickelt AU. Von 2195 wird es eine Perihel-Distanz von 6 AU