Nach dem Tod des walisischen Königs, Rhys ap Tewdwr, 1093, der Norman-Baron, Roger de Montgomery des verstorbenen Königs Gebiete im Südwesten Wales und sie für sich in Anspruch. Machte er seine Basis am Pembroke, wo er eine Burg auf einer felsigen Landzunge zwischen dem Pembroke-Fluss und die Pille Monkton errichtet. Roger Söhne verlor die Burg an die Krone nach einen fehlgeschlagenen Aufstand und 1138 die Grafschaft Pembroke erstellt und gegeben wurde, zusammen mit der Burg, Gilbert de Clare. Sein Sohn, Richard 'Strongbow', gebrauchte Pembroke als Basis, um eine Invasion Irlands zu starten. Nach seinem Tod 1176 hielt er die Titel Earl of Pembroke und Striguil, Lord von Leinster und Justiziar von Irland. , Aber er starb ohne männlichen Erben und die Burg wieder an die Krone, die ihn als einen Ausgangspunkt von dem königliche Interessen in Irland überwacht verwenden weiterhin zurückgesetzt.