Eine mittlere Klasse der Stachelhäuter primitive, Brachiole-Lager, Blastozoan der Klasse Crinozoa, die aus dem frühen Kambrium in der Mitte Silurian, obwohl einige Eocrinoids hinter dem mittleren Ordovizium überlebt. Über 32 Eocrinoid Gattungen wurden aus Nordamerika, Europa, Nordafrika und Australien beschrieben; andere Vorkommen von markanten Platten, die zu Eocrinoids gehören können haben auch darauf hingewiesen. Eocrinoids sind die unterschiedlichsten Klasse der Stachelhäuter bekannt aus dem Kambrium mit etwa 15 Gattungen und verschiedene Mitglieder Ahnen fast aller die erweiterten Brachiole-Lager Stachelhäuter Klassen gewesen zu sein, die in der frühen oder mittleren Ordovizium, z. B. Rhombiferans, Parablastoids und Coronoids erschienen. Eocrinoids haben eine kugelförmige, konische oder abgeflachten Theca oder Körper, mit vielen unregelmäßig angeordnet, teilweise organisiert, schuppenförmigen oder angrenzende Platten (siehe Illus.). Die meisten kambrischen Gattungen haben Kranznaht Poren auf die Platte Ränder, anscheinend für Atmung. Viele frühe Eocrinoids haben eine multiplated, zylindrische, leicht überhöhten Holdfast zur Befestigung der Theca auf Objekte auf dem Meeresgrund liegen. Klemmen offenbar entwickelte sich zu einer wahren columnal-Lager Vorbau in späten mittleren Kambrium Eocrinoids, und die meisten spätere Gattungen, die erweiterte Art der Anlage Struktur haben. Eocrinoids haben in der Regel zwei bis fünf kurze ambulacral Rillen strahlt von der Mündung auf dem Gipfel zu vielen langen, aufrechten, Biserial Brachioles, die für die Fütterung verwendet wurden. Die meisten Eocrinoids waren angefügte, niedrig-Mittel-Ebene Aussetzung Anleger, die die Brachioles verwendet, um kleine Speisereste Wegdriften durch die Theca sammeln. Die meisten Forscher haben argumentiert, dass die Eocrinoids sind eine gültige Klasse mit Gattungen, die nicht die foldlike Atemwege Strukturen, die in erweiterten Blastozoan Klassen entwickelt haben. Jedoch haben andere vor kurzem vorgeschlagen, daß Eocrinoids eine paraphyletisch Vorbau Gruppe sind, die mit den anderen Klassen zugewiesen enthalten Gattungen verworfen werden sollte.