Beim Ermitteln des Abstands von der Oberfläche eines Körpers des Wassers nach unten durch die Messung des Zeitintervalls dauert es einen sonic Puls, von der Oberfläche nach unten und wieder zurück. Die wichtigste Quelle des Fehlers ist unvollständig Korrektur für Brechung; ein weiteres ist Fischschwärme, die die sonic Impulse widerspiegeln, bevor die Pulse den Boden erreichen. Die Idee der Echolot wurde 1807 von D. Arago vorgeschlagen. Aale, in ein U. S. patent von 1907, die Grundsätze vollständig beschrieben. Das erste Echolot bekannt, erfolgreich verwendet werden, wurde von A. Behm ein paar Jahre später entworfen.