Eine Gleichung abgeleitet Beobachtung und/oder Zustand Gleichungen von einschließlich unbestimmte Multiplikatoren (Lagrange-Multiplikatoren) und Ausdruck der Bedingung, daß die Summe der Quadrate der Residuen (oder Korrekturen) infolge der Anwendung diese Multiplikatoren zu den Zustand-Gleichungen ein Minimum. Bei der Anpassung der Triangulation von der Methode der kleinsten Quadrate, korrelieren Gleichungen direkt aus der Beobachtung und Bedingung Gleichungen, es entstehen so viele Gleichungen korrelieren, wie sind Korrekturen bestimmt werden, sondern nur, wie viele unbestimmte Multiplikatoren wie es Bedingung Gleichungen sind. Aus diesen Gleichungen korrelieren, sind neue Gleichungen Zahl gleich der Anzahl von unbestimmter Multiplikatoren gebildet, die die unbekannten dar. Diese Gleichungen ermittelt die Werte für die Multiplikatoren, wenn in die korrelieren Gleichungen ersetzt, geben Werte für die Korrekturen, die die Gleichungen Bedingung genügen stellen die Messungen und deren Funktionen untereinander konsistent, und die eingestellten Werte die meisten wahrscheinlich, die aus den gegebenen Messungen abgeleitet werden können.