(1) der Winkel zwischen der Richtung, in der ein Fahrzeug bewegt wird, und die Längsachse des Bootes. (2) der Winkel zwischen der Projektion auf eine waagerechte Ebene von der Richtung, in die ein Handwerk die Projektion auf der gleichen Ebene, von der Längsachse des Bootes bewegt. Der Winkel ist in der Regel klein genug, dass den Begriffsbestimmungen gibt den gleichen Winkel innerhalb der Toleranzen, die durch die Situation erlaubt. (3) den Winkel, wodurch ein Koordinatensystem fest in einem Foto über die z-Achse im Objektraum zu x-Achse und der y-Achse der Fotografie parallel zur x-Achse und y-Achse im Objektraum gedreht werden muss. Yaw ist in der Regel die tertiären Rotation, Pitch und Roll, vorangestellt, so dass das Foto z-Achse bereits angenommen wird, dass parallel zur z-Achse im Objektraum vorgenommen wurden. (4) den Winkel, durch die ein Koordinatensystem fest in einem Foto zu einer angegebenen Zeile durch den Nullpunkt des Koordinatensystems gedreht und fast senkrecht auf das Foto ist. Der Winkel wird in einer Ebene senkrecht zur angegebenen Drehachse zwischen einer bestimmten Zeile in dem Flugzeug und der Projektion der x-Achse des Koordinatensystems des Fotos auf dem Flugzeug gemessen. In allen die vorstehenden Definitionen, den Winkel auch als Krebs bezeichnet in der Regel gekennzeichnet durch _k und Kappa aufgerufen.