Einer autonomen Unterwasser Fahrzeug, das u-Boote, Schiffe oder Flugzeuge anzugreifen feindliche u-Boote und Schiffe gestartet werden kann. Ein akustischer Torpedo ist eine hochentwickelte Waffe. Seine Hauptkomponenten sind eine Lenkung und Steuerung System, ein Kraftwerk zu vorwärts und elektrische Energie, ein Propulsor, Geschwindigkeit und Richtung und einen Sprengkopf zu steuern. Die Einleitung Plattform führt die Funktion bestimmen die ungefähre Position des Ziels und starten den Torpedo in die richtige Richtung. Der Torpedo in der Regel nutzt einen akustischen Sensor in seine Nase und wird durch einen Bordcomputer gesteuert. Während des Betriebs, der Torpedo sucht das Volumen des Ozeans durch die Startplattform bestimmt. Es durch die folgenden Phasen durchlaufen: Erkennung (ein Objekt vorhanden ist), Klassifizierung (das Objekt ist ein Ziel von Interesse), Homing (Steer Objekt) und Detonation der Sprengkopf.