Lucario ist ein zweibeinigen, Schakal-wie Pokémon, mit Fell, die überwiegend blau und schwarz. Es besitzt eine kurze, Runde Spitze auf der Rückseite der einzelnen Forepaw, zusätzlich um ein Drittel auf der Brust . Lucario Schnauze und Ohren sind länger als die von seiner pre-evolution Riolu. Besitzt es cremefarbenen Fell auf seinen Oberkörper und blauen Pelz auf ihren Oberschenkeln, die Shorts zu ähneln scheint. Lucario steht seine Zehen, anstatt auf den gesamten Fuß. Es hat vier kleine schwarze Anhängseln auf den Kopf, die steigt, wenn Lucario liest oder Aura manipuliert entwickelt.