Die Schlacht von Ipsos war eine Schlacht im vierten Krieg der Diadochi zwischen einigen Diadochen in der Naehe der Ortschaft Ipsos in Phrygien. Antigonus I. Monophthalmus und sein Sohn Demetrius I. von Macedonien kaempften gegen eine Koalition von Seleukus I. Nicator, Herrscher von Babylonien und Persien, Cassander, Herrscher von Macedonien, und Lysimachus, Herrscher von Thrakien.

Als er sah, dass Demetrius Kriegsanstrengungen darauf abzielten, seine Macht in Griechenland, und schliesslich in Macedonien zu brechen, versucht Cassander sich mit Antigonus zu einigen. Antigonus jedoch wiess diese Versuche zurueck um ihn zu einem kompletten Aufgeben zu zwingen. Cassander hielt darauf hin einen Rat mit Lysimachus und sie einigten sich, in einem gemeinsamen Unternehmen, Ptolemeus und Seleucus Nachricht zu schicken, und um Beistand im Kampf gegen die Antigonidische Gefahr zu bitten. Um die Initiative zu gewinnen, sandte Cassander einen wesentlichen Teil seiner Makedonischen Streitkraefte unter Kommando des Prepelaus zu Lysimachus, damit sie fuer gemeinsame Operationen benutzt werden koennten. In der Zwischenzeit marschierte Cassander mit dem der makedonischen Armee nach Thessalien, um Demetrius zu stellen.

Nach Angaben Plutarchs bestand Antigonus Armee vor der Schlacht aus etwa 70000 Infatristen, 10000Mann Kavalerie und 75 kriegselefanten, gegenueber 64000 Mann Infantrie 10500Mann Kavalerie, 400 Elefanten, sowie 120 Streitwagen fuer die Allierten.

Demetrius fuehrte die Hauptattacke der Antigoniden aus, indem er seine Kavallerie um die Elefanten manoevrierte und die allierte Kavallerie unter Antiochus angriff. Plutarch berichtete, Demetrius kaempfte brilliant und schlug seinen Gegner in die Flucht. Jedoch ist auch klar, dass Demetrius die Verfolgung der fliehenden gegnerischen Truppen fuer zu lange erlaubte, wodurch seine Truppen auf dem Schlachtfeld isoliert wurden. Denn Demetrius fand sich selbst nicht in der Lage zum Schlachtfeld zurueckzukehren, da in seinem Weg 300 Elefanten waren. Die alten Quellen unterstreichen immer wieder den Effekt von Elefanten auf Pferde, welche vom Geruch und dem Laerm der Elefanten gehindert werden, diese zu attackieren. Demetrius war nicht in der Lage seine Reiterei durch die Elefanten zu schicken, ebenso konnte er sie nicht umgehen. Dieses Elefantenmanoeuver war der entscheidende Moment der Schlacht.

Die Moral der Truppen scheint gebrochen zu sein und es hat den Anschein, dass einige Teile der Schweren Infanterie entweder zum Feind uebergelaufen oder geflohen sind. Antigonus, im Zentrum positioniert, versuchte seine Truppen zu sammeln. Jedoch wurde er von allierter Infantrie umzingelt und schliesslich von mehreren Wurfspeeren von allierten Plaenklern getoetet. Durch den Tod ihres Kommandanten, loeste sich die Schlachtlinie auf, und durch die Schlacht wurde verloren. Die letzte Chance das Alexanderreich wiederzuvereinen, wurde bereits durch Antigonus Niederlage im Babylonischen Krieg und sein Verlust von zwei dritteln seines Reiches zunichte gemacht. Ipsos signalisierte den Untergang des Reiches.

Trotzdem war es eine kritische Schlacht in der Antike und entschied den Character der Hellenistischen Aera.