Das prunkvolle Schloss Arundel gewachsen von seinen bescheidenen Anfängen als ein Motte und Bailey Schloß gebaut von Roger de Montgomery, Earl of Arundel, rund 1068. Eine Shell zu halten wurde an die Spitze der Motte ca. 1140 hinzugefügt, und Vorhang Wände, eine Kapelle und einen Garten, vielleicht das erste Royal Garden in England, wurden von König Heinrich II. Arundel Castle gehört für viele Jahrhunderte die Earls von Arundel und der Herzöge von Norfolk. Übergeben aus der d'Albinis, der trug im 13. Jahrhundert und die Howards im 16. Jahrhundert, hat es sich viele Prominente in der englischen Geschichte.