Ein Fahrzeug, das Meer und sammeln Daten auf eigene durchstreifen kann. Können sie episodische, kurzlebige Ereignisse warten und ändern natürlich sofort auf die interessantesten Bereiche zu konzentrieren, während ein Experiment. Der MIT/WHOI Programm gebaut, den ersten Prototyp AUV, genannt das Meer Squirt, 1988, die verwendet wurde, um die verschiedenen Messungen in Flüsse, Häfen, Seen und Teichen. Der zweite Prototyp, die Odyssee genannt, wurde erstmals von einem ozeanografischen Forschungsschiff Anfang 1993 in der Antarktis. War es geeignet für den Betrieb bei tiefen von 6000 m. der dritte Prototyp, die Odyssey II, wurde entwickelt, um bei voller Ozeantiefen operieren. Es wurde entwickelt, um Masse produziert werden und in verschiedener Weise je nach Missionsanforderungen konfigurierbar sein. Eine on-board-Computer führt Navigations- und Programme und ein akustisches Modem wird für bidirektionale digitale Kommunikation verwendet. Die erste umfassende Prüfung des Odyssey II fand im Februar 1998 mitten im Winter in der Labradorsee. Der Plan des Versuchs war die AUVs Daten über Bildung von unten Wasser für drei Monate, das Aufladen und die Ablagerung von Daten an eine Unterwasser-Dockingstation in regelmäßigen Abständen sammeln. Ein mechanisches Problem begrenzt das Experiment zu zwei Wochen, obwohl viele nützlichen Daten für die Verbesserung der zukünftige Experimente gewonnen wurde.