Die Geschichte der Entdeckung der Isochronism des Pendels durch Galileo Galileis Beobachtung einer swingenden Lampe in der Kathedrale von Pisa ist bekannt. Galileo geglaubt, dass das Pendel gleichzeitig, weite Bögen und kleine Bögen, d.h. zu schwingen hat , dass es isochrone, war, daß in der Tat, die kürzeren Bögen etwas weniger Zeit als die großen Schaukeln nehmen. Vicenzio, Galileo Sohn, 1641 zog einen Entwurf eines Formulars von duplex Uhr Hemmung, ihm von seinem Vater gegeben. Die Ratsche-förmigen Sperren Zähne, gebildet an der Peripherie des Rades Escape, sind von der rastend gesperrt, die in die gehobene Position dargestellt ist. Das Pendel Personal trägt zwei Arme; der Unterarm zeigt Impuls empfangen, während die obere die rastend heben ist. Keine ursprüngliche Beispiele für diese Hemmung von dieser Hemmung sind bekannt.